Modulhandbuch Vermessung und Geoinformatik
Studien- und Prüfungsordnung 2023
Mobile 3D-Vermessung
Modulprofil
Studiengang
Modul-Nr./Code, Modulbezeichnung
6018032, Mobile 3D-Vermessung
SWS
5 SWS
Moduldauer
1 Semester
Turnus
nur Wintersemester
ECTS-Credits
5 Credits
Art des Moduls
Pflichtmodul
Lehrsprache(n)
Deutsch
Prüfungssprache(n)
Deutsch
Studienformen des Moduls
- Vollzeit
Lehrveranstaltungen des Moduls
Bezeichnung | Art der Lehrveranstaltung | SWS | Links |
---|---|---|---|
Mobile 3D-Vermessung |
Seminaristischer Unterricht
Übung Projekt |
k. A. | k. A. |
Workload
Gesamtworkload
150 h
Präsenzzeit
75 h
Selbststudium
75 h
Organisation und Prüfung
Lehr- und Lernmethoden
Seminaristischer Unterricht, Übung, Projekt
Verwendbarkeit
Bachelorarbeit
Studiensemester
7. Semester
Voraussetzung für Erhalt von ECTS-Credits
- schriftliche Prüfung
Teilnahmevoraussetzungen (für Modul)
keine
Lehr- und Lernmethoden
Seminaristischer Unterricht, Übung, Projekt
Verwendbarkeit
Bachelorarbeit
Studiensemester
7. Semester
Voraussetzung für Erhalt von ECTS-Credits
- schriftliche Prüfung
Teilnahmevoraussetzungen (für Modul)
keine
Inhalte, Lernergebnisse und Literatur
Modulinhalte
- Technologie des Mobile Mappings (Sensorik, Plattformen, Systemkalibrierung, Registrierung)
- Mobile Mapping Systeme (Mobiles Laserscanning, UAV-Photogrammetrie, Airborne Laserscanning, Indoor-Systeme)
- Planung und Durchführung von Messkampagnen
- Georeferenzierung
- Aufbereitung und Vorverarbeitung von Mobile-Mapping-Daten
- Rohdatenformate und standardisierte Austauschformate für 3D-Daten
- Effiziente Speicher- und Zugriffsstrukturen für große Datenmengen
- Automationsgestützte Auswertung
Lernergebnisse
Die Studierenden lernen in dem Modul die grundlegenden Technologien mobiler/ kinematischer 3D-Messsysteme kennen, die durch die Integration verschiedener Sensoren auf einer gemeinsamen zeitlich synchronisierten Plattform raumbezogene Daten liefern. Sie können Messkampagnen mit unterschiedlichen Systemen anlegen und die gewonnen Rohdaten registrieren, georeferenzieren und zur Weiterverarbeitung und Weitergabe aufbereiten. Die Studierenden lernen den Umgang mit großen Datenmengen, welche für Mobile Mapping Anwendungen charakteristisch sind.
Literatur und weitere Lernangebote
Shan, J.; Toth, C. K. (Hrsg.) – Topographic Laser Ranging and Scanning – Principles and Processing; 2009, CRC Press, Boca Raton, ISBN 978-1-4200-5142-1
Vosselman, G.; Maas, H.-G. (Hrsg.) – Airborne and terrestrial Laser Scanning; CRC Press, Boca Raton, ISBN 978-1-4398-2798-7
Lopez, A. M.; Imiya, A.; Pajdla, T.; Alvarez, J.M.; - Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars; 2016, John Wiley&Sons, ISBN 978-1118868072
Leiner, P. - Drohnen selber bauen & tunen: Ohne Vorkenntnisse: Drohne, Quadrocopter, Multicopter: Schritt für Schritt selbst gebaut; 2016, Franzis, ISBN 978-3645604444
Förstner, W.; Wrobel, B. P. - Photogrammetric Computer Vision: Statistics, Geometry, Orientation and Reconstruction (Geometry and Computing); 2016, Springer, London, ISBN 978-3319115498
Tagungsbände der Oldenburger 3D-Tage, jährlich
Proceedings of the Photogrammetric Week Stuttgart, bi-annual (online)
Modulinhalte
- Technologie des Mobile Mappings (Sensorik, Plattformen, Systemkalibrierung, Registrierung)
- Mobile Mapping Systeme (Mobiles Laserscanning, UAV-Photogrammetrie, Airborne Laserscanning, Indoor-Systeme)
- Planung und Durchführung von Messkampagnen
- Georeferenzierung
- Aufbereitung und Vorverarbeitung von Mobile-Mapping-Daten
- Rohdatenformate und standardisierte Austauschformate für 3D-Daten
- Effiziente Speicher- und Zugriffsstrukturen für große Datenmengen
- Automationsgestützte Auswertung
Lernergebnisse
Die Studierenden lernen in dem Modul die grundlegenden Technologien mobiler/ kinematischer 3D-Messsysteme kennen, die durch die Integration verschiedener Sensoren auf einer gemeinsamen zeitlich synchronisierten Plattform raumbezogene Daten liefern. Sie können Messkampagnen mit unterschiedlichen Systemen anlegen und die gewonnen Rohdaten registrieren, georeferenzieren und zur Weiterverarbeitung und Weitergabe aufbereiten. Die Studierenden lernen den Umgang mit großen Datenmengen, welche für Mobile Mapping Anwendungen charakteristisch sind.
Literatur und weitere Lernangebote
Shan, J.; Toth, C. K. (Hrsg.) – Topographic Laser Ranging and Scanning – Principles and Processing; 2009, CRC Press, Boca Raton, ISBN 978-1-4200-5142-1
Vosselman, G.; Maas, H.-G. (Hrsg.) – Airborne and terrestrial Laser Scanning; CRC Press, Boca Raton, ISBN 978-1-4398-2798-7
Lopez, A. M.; Imiya, A.; Pajdla, T.; Alvarez, J.M.; - Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars; 2016, John Wiley&Sons, ISBN 978-1118868072
Leiner, P. - Drohnen selber bauen & tunen: Ohne Vorkenntnisse: Drohne, Quadrocopter, Multicopter: Schritt für Schritt selbst gebaut; 2016, Franzis, ISBN 978-3645604444
Förstner, W.; Wrobel, B. P. - Photogrammetric Computer Vision: Statistics, Geometry, Orientation and Reconstruction (Geometry and Computing); 2016, Springer, London, ISBN 978-3319115498
Tagungsbände der Oldenburger 3D-Tage, jährlich
Proceedings of the Photogrammetric Week Stuttgart, bi-annual (online)